机器人履带底盘主要应用在大型设备上，如大挖、履带式起重机等，巡检机器人履带底盘，通过这几年发展，履带式机器人底盘，工程机械有点慢慢向小型化靠近，市场上出现越来越多迷你挖掘机，园林机械，大同机器人履带底盘，但是都不能伸缩，特别是农作物，而农作物种植有规律，不可能太宽，这个时候就要求厂家不能将设备做的太宽，但是太窄又会使机器作业不稳。而机器人履带底盘就能很好的解决这个矛盾问题，在行走过程中为了避免破坏农作物，中间油缸收缩，使底盘的宽度缩小，而作业的时候，为了使机器稳，中间油缸伸长，让底盘宽度增大。目前这款机器人履带底盘已经成功配套采摘机、挖树机等，并取得不错效果。
履带底盘履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
机器人履带底盘的使用特点：
（1）机器人履带底盘采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，服务机器人履带底盘，输出功率大，转向制动稳定可靠。
（2）依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定。整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。
（3）机器人履带底盘采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料，承载能力大、抓地力强，噪音低，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能。
（4）车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保障整机稳定性。
（5）底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和保养。轴端双密封结构，保障润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长。
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