大同液压自动无压风门使用方法
矿井液压自动风门的液压系统组成结构见图 1。 两只风门互锁,以防两只风门都开启时,形成风流短路[2]
对射式的光电传感器 SQ1~SQ4,用于区分矿车通过还是人员通过。 PLC接收到传感器发出的脉冲信号,经分析处理后,控制风门的开闭。SQ5、SQ7 是风门开到位开关,SQ6、SQ8 是风门关到位开关, 作为风门的开闭限位开关。 SA1、SA2 是系统急停按钮,起紧急
矿井中环境恶劣,设置在轨道上的矿车识别传感器,容易被损;而人员检测传感器也常常出错。根据矿车以及人员的外形尺寸、运行特征,在传感器数量不变、PLC采集点数相同的前提下,实现人车识别。
通常情况下,矿车运行迅速,速度为2.5~4.5m/s,并且矿车较长,一般大于2m。 人员行走较缓,速度为 0.8~1.4m/s,且人体前后尺寸较小,前后行进宽度小于
0.35m。 经不断测试,当人员通过风门时,从光电传感器发送的脉冲<250ms;当矿车通过风门时,从光电传感器发送的脉冲>450ms。以此为依据,对人车进行识别,实际应用结果表明,该方法可靠性高。
智能控制过程
以人员/矿车经过 A 风门与 B 风门为实例, 系统的控制流程如图 3 所示。
当传感器 SQ1 获得信号时,PLC 驱动液压系统将风门 A 开启,人/车从风门前行经过。当传感器 SQ2 获得信号时,计时器 T1 计时触发;当传感器 SQ2 信号消失时,计时器 T1 计时结束,并进行清零处理,若计时器 T1 的计时时间>450ms,表示矿车经过。 定时器 T2 为矿车经过延时,定时器 T3 为人员经过延时。
矿车编队中, 每一节车厢经过传感器 SQ2 时,或者每一个人员经过传感器 SQ2 时,传感器 SQ2 信号检测到,定时器 T2 由传感器 SQ2 的上升沿信号清零,下
的行进空余时间<<1s,于是定时器 T2 的定时时间设为 1s,定时器 T2 会被不断地清零。当1末 1 节车厢经过以后,传感器 SQ2 检测不到信号,定时器 T2 连续计时。 当定时器 T2 定时 1s 完成时,表明矿车经过完成。 这时, 由计时器 T1 的计时时间来区分人员/矿车。 若为矿车,M11 置位,风门 A 关闭,并继续相应的后续动作。
定时器 T3 的工作机制与 T2 基本相同,但其定时时间较长。 当定时器 T2 定时完成, 系统判断为人员时,定时器 T3 才有意义。 T2 与 T3 用于矿车/人员的区分。 人员通过情况较为复杂, 在定时器 T3 计时过程中,若传感器 SQ2 采集到新信号,则代表多人经过,此时对 T3 进行清零处理,并重新延时。
T3 延时完成时,PLC 会读取传感器 SQ4 是否有检测信号到达,若有,则代表风门 B 位置有人员等待,于是风门 A 关闭,打开风门 B;若传感器 SQ4 无信号到达,则读取传感器 SQ1 是否有新信号到达,若有,代表有新人员经过,维持风门 A 开启状态。
计矿井用风门的自动控制系统,根据工作人员与矿车在矿井中行进时,光电传感器所发送出来的脉冲宽度不同,作为风门控制的依据,并设计了各自的控制模式。
液压自动风门,在有人或有车辆通 在一道风门两边下方分别安装了一对对射传感器。该对射过前自动打开,在有人或有车辆通过后自动关闭,而不用人工传感器安装的位置距离风门四米远。该对射传感器对人体、及打开和关闭,并实现两道风门之间的闭锁,这样就能有效的避车辆的通过,起到了一个触发信号的作用。在一道风门两边上免人工打开风门时而产生的不安全隐患,避免车辆通过时,方分别安装了红外线人体感应传感器。该传感器的感应区是从风门打开不到位而撞坏风门。通过现场使用,取得了良好的效感应探头向外成一定夹角的辐射有五米的距离。该传感器对人果。 体的通过,起到一个触发信号的作用。与红外线对射传感器、4方案确定与实施 红外线人体感应传感器连接的是电控箱。该电控箱的电源是实现风门的自动开启关闭,可选择:电动、水压、油压、127v,并且对各用电器提供电源。通过传感器触发传递过来的风压等这几种形式作为动力源开启风门。根据井下实际情况,信号,经过电控箱内部的单片机运算,输出指令,使这道风门我们选择了以风压为动力源的结构方式。
自动风门是通风系统中必不可少的控制设施,在矿井安全生产中起到极其重要的作用。目前我们矿采用的风门都为人工开启,在负压大的巷道里的风门开启难度大,容易伤人,对风门的损坏也很大,通过安装气动风门实现了自动开启,方便且安全。