新型桥梁检测车通常是由行车和吊篮2大部分，行车长1.7米，重量为3吨，单台行车可垂直其中重物1000KG，车身配有配重架，可根据需要随时配重，保证设备的性；而节吊篮一节3米长，都是根据三角结构而特殊设计的，为的就是作业平台的性和安全性，吊篮经过组合后的平台可承受400～800公斤。
当车辆和平台具备了上述功能，在任何条件下工作平台的安装、、遇物时的规避和拆卸均不存在问题。该车辆特别适合现有检测车无法使用的斜拉桥和宽幅桥梁的检测及维修加固工程。桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更的通道式工作平台。
工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。
工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行。根据砖用工作装置的不同，桥梁检测要分为吊篮式和桁架式两种。（二）对桥梁的结构材料进行检测桥梁结构材料检测是建立在桥梁外观病害检查的基础之上，对桥梁结构材料进行的进一步检测。
3.检测不同位置时需注意的地方3.1在检测外观时，不仅要根据《公路养护技术规范》、《公路桥梁定期检查技术》等一系列的规章制度，还要制定合理的检测计划；对桥梁进行表面磨损检测时，保证设备的齐全，像数码照相机、刻度尺等，为了进一步工作的顺利开展，要准确的记好检测的记录。
采用回弹法时要考虑碳化深度的影响。(2)钢筋锈蚀检测使用电位检测仪、离子含量分析仪、电阻仪等检测钢筋锈蚀电位、混凝土氯离子含量、混凝土电阻率以及混凝土碳化深度。钢筋锈蚀检测是通过对钢筋所处情况(如混凝土中氯离子含量、混凝土电阻率和碳化深度等)和钢筋本身自然电位的检测结果，综合评定桥梁结构中钢筋锈蚀状况，其同样是评定桥梁结构的重要参数。