大同西门子代理商
说明
所有垂直型 MCP的尺寸均相同。下图以带主轴倍率开关的版本为例。
1.1.2
开口尺寸及安装间距
说明
确保在电柜里的 PPU 和MCP 四周留有足够的空间来安装螺钉。
水平型 PPU 和MCP（单位：mm）说明
下图以 PPU161.3以及带手轮预留孔的水平型 MCP 为例。
所有水平型 PPU/MCP均遵循相同的开口尺寸及安装间距要求。
为方便维修，请在系统 CF卡槽和电柜壁之间留出足够间距（≥ 80 mm）。建议电柜深度大于 155 mm。
垂直型 PPU 和MCP（单位：mm）说明
所有垂直型 MCP均遵循相同的开口尺寸及安装间距要求。下图以带手轮预留孔的垂直型 MCP 为例。
说明安装水平型 PPU及垂直型 MCP 组合（反之亦然）时，请遵循上述针对垂直型 PPU 及垂直型 MCP 的间距要求。
1.1.3 使用配对卡扣安装 PPU 和 MCP
使用配对卡扣（PPU161.3/PPU151.3 需要 8 个，PPU160.3/PPU150.3 需要 10 个，水平版 MCP 需要 6 个，垂直版 MCP 需要 8 个）将 PPU 和 MCP 固定在电柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安装位置（圆圈处）。每个安装位置的两个安装孔之间的距离为 21mm
见如下安装示意图
下图标记出了 PPU 和MCP 上的所有安装位置（单位：mm）：
1.2 安装驱动
防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
说明有关电机安装条件的更多信息，请参见章节“伺服驱动 (页 358)"。
1.2.1 安装方向及间距
将驱动垂直安装在屏蔽电柜（无涂层）的背板上，并且遵循下图所示的安装间距：
1.2.2 钻孔样式和尺寸
所有尺寸数据单位均为毫米。
SINAMICS V70 进给驱动 FSASINAMICS V70进给/主轴驱动 FSB
SINAMICS V70进给/主轴驱动 FSC
SINAMICS V70 主轴驱动FSD
1.2.3 安装驱动
说明
EMC说明
· SINAMICS V70 驱动已通过测试，FSA/FSB/FSC 符合 C2类（民用）环境的电磁干扰要求，FSD 符合 C3 类（工业）环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类（FSA/FSB/FSC）/A2 类（FSD）。
· 在住宅环境中，需要采取必要措施抑制该产品可能产生的高频电磁干扰。
· 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在 380 V 交流电源与驱动之间）以满足 EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
· 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在 380 V 交流电源与驱动之间）以满足 EMC 标准要求。
对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于 1 m
PLC 输入/输出接口模块
840D sl 包含 2 个 PROFINET 网络接口 X150 P1、P2，支持 PROFINET 接口的远程 IO模块。
840D sl 内含 2 个 PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O接口模块，
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模块。
X126：PROFIBUS DP 接口
X136：PROFIBUS DP/MPI 接口（PLC 硬件组态中可将其配置为 DP 接口；也可配置为 MPI，连接
MPI 设备，如：B-MPI 带显示屏的手持单元）
注意：
不能连接 IM-300 接口模块，如 IM361 等
硬件接口：
X1 24VDC 电源，3 芯端子式插头（插头上已标明 24V，0V 和 PE）
X2（端口 1，端口 2） Profinet 接口
X3 模拟量输入、输出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）
S1 DIP 开关，用于设置设备名称
LED 显示状态：
名称 含义 颜色 描述
H1 PowerOK（电源灯） 绿色 亮：电源正常
不亮：电源故障
H2 PNSync（同步通讯） 绿色
亮：与系统时钟同步
不亮：未与系统时钟同步
0.5Hz 闪烁：与系统时钟同步，并有数据交换
H3 PNFault（故障） 红色 不亮：模块工作正常
亮：系统错误（模块故障、Profinet 参数错误…）
H4 DIAG1 绿色 保留
H5 DIAG2 绿色 保留
H6 OVTemp（温度） 红色 亮：温度过高
PROFINET 接口 LED 含义：
名称 颜色 状态 含义
Link 绿色 亮 100MBit 通讯建立
不亮 未通讯
Activity 黄色 亮 数据发送、接收中
不亮 未激活
模拟量输出操作方式控制（n 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
n+0 模拟量输出操作方
式（通道 4）
模拟量输出操作方
式（通道 3）
模拟量输入操作方
式（通道 2）
模拟量输入操作方式
（通道 1）
n+1 保留 数据格式
n+2 保留
n+3 保留
n+4 模拟量输出 1（2 个字节，16 位） n+5
n+6 模拟量输出 2（2 个字节，16 位） n+7
注：对于 840D sl，模拟量的控制字节的 m+1（bit0）数据格式位始终设为 1，优先于模式设定。
模拟量工作模式设置：
工作方式 Bit1 Bit0
模拟量输入操作方式 -- 0 0
电压输入 0 1
电流输入 1 0
Pt100 温度测量 1 1
模拟量输出操作方式 -- 0 0
电压输出 0 1
电流输出 1 0
不允许 1 1
诊断地址（d 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
d+0 状态标志 温度报警 2 温度报警 1 诊断 2 诊断 1 诊断 0
d+1 状态字节
西门子数控维修6FC5370-1AT03-0CA0
状态标志含义：
状态标志 状态字节 信息
0 0 保留
1 温度值
0 无错误
1 温度测量模式，输入电压超限
2 保留
3 输出负载过大
4 模式选择错误
5 内部错误，系统错误
6 输入超限
7 输出超限