3.1系统硬件设计
PLC控制器为系统主控制器;伺服驱动器通过自带的通信模块可以很方便地连接到PLC控制网络上;使用S7-300的编程软件step7设计梯形图程序,并下载到PLC控制器中,实现远程基于S7-300对伺服驱动器控制,进而实现对电机的调速。其中,计算机用于系统的组态、监控和编程,PPI电缆负责PLC控制器与计算机之间的通信,而PLC控制器进行顺序和传动控制,通过伺服驱动器专用线将控制器命令传达给伺服驱动器,同时接受伺服驱动器的状态并实现实时反馈信息。控制程序将速度给定值命令信息以控制字的数据格式传给PLC控制器,实现伺服驱动器的自动控制。图4为伺服电机控制系统框图。