大同西门子(Siemens)PLC代理商
使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能
使用固件版本>V4(并且<V4.7)的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前,要确认正在使用的SIMATICS7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。
使用的接口模块带CPU,并且版本高于V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。
从图1中看出,通过参数P2550和P1142的组合设置,可以在两种控制方式之间切换;通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下:
位置控制方式
位置方式激活:P2550=1,P1142=0
位置主给定:由EPOS指令产生,比如Jog
速度控制方式
速度方式激活:P2550=0,P1142=1
速度主给定:P1155
通过BICO连接,可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。
在默认情况下,如果在运行中直接切换控制方式,可能会带来一些问题。比如,在从位置控制向速度控制切换时,位置控制器被禁用,系统会报F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn whiletrversing);在位置与速度方式激活(P2550=1,P1142=1)时,位置控制器处于激活状态,此时速度给定P1155是一个扰动,系统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式激活。
为了解决以上问题,可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0=7490,P2119.0=0来屏蔽;对于F07450、F07451、F07452可以设置P2542=0、P2544=0、P2546=0来屏蔽
4. 2G120参数设置西门子6SL3210-1SE11-3UA0
变频器的参数设置如下表所示。
序号 | 功能 | 参数 | 设定值 |
1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 |
2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 |
3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 |
4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V |
5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz |
7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 频率设定源 | P01000 | 5 |
10 | 小电机频率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | 大电机频率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S |
13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S |
14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 |
15 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 |
18 | USS从站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 |
21 | 通信监控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 |
23 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 |
25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120变频器的参数设置
注意:表1中的17,18,19,20这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。