大同西门子（Siemens）PLC代理商

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• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能

• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前，要确认正在使用的SIMATICS7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。

• 使用的接口模块带CPU，并且版本高于V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。 

从图1中看出，通过参数P2550和P1142的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下：

• 位置控制方式

• 位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0

• 位置主给定：由EPOS指令产生，比如Jog

• 速度控制方式

• 速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1

• 速度主给定：P1155

通过BICO连接，可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。

在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制切换时，位置控制器被禁用，系统会报F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn whiletrversing)；在位置与速度方式激活（P2550＝1，P1142＝1）时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定P1155是一个扰动，系统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式激活。

为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0＝7490，P2119.0＝0来屏蔽；对于F07450、F07451、F07452可以设置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0来屏蔽

4. 2G120参数设置西门子6SL3210-1SE11-3UA0

变频器的参数设置如下表所示。

表1 ：G120变频器的参数设置

注意：表1中的17，18，19，20这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。