对于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 Zui多支持3个 PTO 轴，V2.7 固件版本的 CPU支持基于PTO（脉冲串输出）开环的2D/3D直线插补运动功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 软件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在运动控制上做了以下增强。
ST60 支持4个 PTO 轴
轴的数量从3个增加到4个。轴组数从1个增加到了2个，轴0和轴1可以组态轴组0，轴2和轴3可以组态轴组1。
新增轴组停止指令
对于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增轴组停止指令GRPX_STOP。GRPX_STOP指令的停止模式有减速停止和立即停止。减速停止为梯形曲线减速，减速时间由用户设定。立即停止则轴组运动立即停止。GRPX_STOP指令只能停止轴组运动，与其他轴组运动指令一样，该指令与单轴的运动指令互斥。
路径规划表可在线修改
支持动态组态运动路径参数，可以更改在符号表中定义的每个线段参数，这意味着，无需在运动向导中修改参数并下载项目。
说明
如果禁用连续线段中的一个线段，则已禁用的线段和后面的线段将不会运行。如果一个线段正在运行或已完成运行，并且修改了该线段的以下参数，则修改将在下次运行路径时生效。
1.2
增强 ST60 的 PLS 和 PWM 功能
脉冲输出 (PLS) 的数量从 3 个增加到 4 个：支持第四条 PLS 指令。脉宽调制 (PWM) 的数量从 3个增加到 4 个：支持第四条 PWM 指令。
ST60 的四个通道分别是：Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。
ST20 仅两个通道分别是：Q0.0 和 Q0.1。
ST30、ST40 三个通道分别是：Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。
1.3
增强PID功能
V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU 支持 16个PID回路，支持双向（正向/加热和负向/制冷）输出，提供了两种整定方式，预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的PID 参数。
1.3.1Zui多支持16个PID回路
1.3.2支持双向 PID
1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8具有不同的预调节类型，具体取决于组态：·预调节正向/加热·预调节负向/制冷·预调节正向/加热和负向/制冷如果要调节正向/加热和负向/制冷的PID参数，则可通过“预调节正向/加热”“预调节反向/制冷”（而非“预调节正向/加热和负向/制冷”）获得更好的控制响应。分两步进行预调节需要更多的时间。
1、单向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 < 过程值
2、双向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·成功执行正向/加热预调节
·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限 |
正向/加热和负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
jingque调节会生成恒定的、有限过程值振荡。PID 参数根据该振荡的振幅和频率针对工作点进行调节。根据结果重新计算所有PID 参数。基于jingque调节的 PID 参数通常比基于预调节的 PID 参数具有更好的主控和抗扰动特性。
在 PID 控制面板中，jingque调节类型因不同的组态而异：
·如果未在 PID 回路向导中启用双向输出，则只有一种jingque调节类型可用：
ojingque调节
·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal) 作为“控制器类型”(ControllerType)，则以下调节类型可用：
ojingque调节正向ojingque调节负向
·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature) 作为“控制器类型”(ControllerType)，则以下调节类型可用：
ojingque调节加热ojingque调节制冷
1.4
增强的高速计数器功能
S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC（高速计数器）除了计数模式之外还增加了频率模式。
SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式（模式 0、3、6 和 9）
HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式（模式 0）
对于频率类型，可在下拉列表中选择频率测量周期（1 s、100 ms、10 ms）。默认值为 1 s。
为获得更jingque的频率测量，建议：
对于 10 ms 周期采样，理论频率应大于 100 Hz
对于 100 ms 周期采样，理论频率应大于 10 Hz
1.5
增强的加密保护功能
PLC 安全增强：采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全。
说明
CPU 从之前的版本升级到 V2.8 时，新安全解决方案将自动加载，无需重新下载项目。
S7-200 SMART CPU V2.8 实现了新安全解决方案。S7-200 SMART CPU V2.8无法降级到之前的版本。
POU 安全增强：采用更强大的算法来保护 POU 的安全。
说明
如果要用 V2.8 的安全解决方案保护旧项目，则需要用 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开旧项目、yongjiu删除 POU 的密码，对 POU 进行密码保护。
STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目无法在先前版本的 STEP7-MicroWIN SMART 中打开。
在将 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目下载到 CPU后，就无法上传到先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中。
注意
如果需要增强的加密保护功能，需要CPU和编程软件都升级到Zui新的V2.8版本。
如果用户使用低于V2.8版本的STEP 7-MicroWIN SMART软件对项目加密后，不能直接用STEP7-MicroWIN SMART V2.8 打开加密项目。正确的做法是使用低版本STEP 7-MicroWIN SMART软件先解密，用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开项目之后，再进行加密。
1.6
增强的存储器范围
对于CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和 SR/ST60，用户数据分别增加 4KB。
对于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和 SR/ST 60，保持范围分别增加 2KB。