大同西门子硬件供货商代理商
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
Our company is a contracted agent of Siemens, with a largenumber of Siemens products Xunzhiman Intelligent Control Technology(Shanghai) Co., Ltd.: an authorized agent of Siemens
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全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一种用于优化配电的产品和工程工具系统。通过该系统，功能性建筑、工业和基础设施项目可节约25％的能耗。
聚焦行业领域
------ 多年以来，西门子A&D集团致力于将Zui新的西门子自动化与驱动技术和产品介绍给中国的客户。我们拥有在范围内从事工业自动化的丰富经验。凭借着这些经验，我们的产品和服务在中国加工和过程工业的几乎所有领域中都已取得了成功。这些领域包括钢铁、机械、冶金、石化、玻璃、水泥、水处理、垃圾处理、食品和饮料业、包装、港口、纺织、石油和天然气、电力、汽车等。我们的解决方案融合了创新、客户为本、高可靠性、高质量和高效率。
建筑电气产品（CEP）市场
------ 赢得2008年北京和2010年上海世界博览会的主办权后，中国的基础设施和建设市场将持续高速发展，并对高质量建筑电气产品（CEP）有较大的需求。这些建筑电气产品（CEP）包括广泛应用于商业和居住建筑、基础设施和工厂中的低压配电产品、电路保护系统、开关插座等。作为CEP市场中强大的一员，西门子A&D将大力开发中国的CEP市场。我们不仅向Zui终用户提供方便的应用，帮助他们优化能源管理，节约成本，还为设计师和成套生产商提供优化的软件设计平台。
以客户为中心，区域化，本地化
------ 客户满意是我们的Zui终目标。中国幅员辽阔，工业分布也比较复杂。为了更好地贴近并服务于我们的客户，我们将扩大我们已有的销售和服务网络。
------ 我们的运营公司将加强本地化制造和研发中心，以根据中国客户的要求定制产品。
------ 我们还优化了内部的工作流程，以给客户提供更好、更快的服务。比如我们即将投入使用的物流协调中心，是一个标准化的物流处理平台，可以简化订货程序，缩短交付时间。
主动式服务
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------ 服务和支持是我们业务的重要组成部分之一。A&D中国拥有一个全国范围的热线服务网络ASSIST（gaoji服务和支持信息系统），为我们的客户提供从规划到咨询，从组态到工程，从电话到在线支持，再到现场服务，从维护到现代化改造的服务。客户所需要做的只是服务电话010－64719990。我们的工程师会在几个小时内答复客户的要求，并为客户找到正确的解决方案。
培训
------A&D集团在北京、上海、广州、武汉、重庆、沈阳建立了六个培训中心，将Zui新的自动化技术和产品知识提供给我们在中国的客户和合作伙伴。这个增值售后服务帮助客户提高他们所使用的西门子A&D产品的生产力和效率。
------ 我们提供70多种教室课程，涵盖了绝大多数西门子的A&D产品和技术。A&D中国还根据客户的需要提供特别定制、现场讲授或者网上学习的课程。
电子商务 -- A&D 在线
------ A&D中国的中文网站www.ad.siemens.com.cn提供有关我们产品、应用、推广行动、合作伙伴、培训、电子订购和招聘的信息，以及其他有用的服务，如下载、技术常见问题、用户俱乐部等。
------ 中文版CA01电子产品目录和A&DMall网上商城提供的内容涵盖了A&D 全部10万多种产品，提供互动式配置、订购和有关A&D产品帮助方面的服务。
A&D中国远景
------ 西门子A&D中国将成为我们所在业务领域中的。我们将尽力为客户提供产品、系统、解决方案以及服务，并以此拓展我们的业务，维持我们在市场上的地位。客户满意度和客户自身竞争力的提高是我们工作的指导原则。
------ 我们致力于服务中国市场和客户，并且有信心通过我们Zui大的努力为我们的客户提供服务
PID 回路指令运用以回路表中的输入和组态信息进 行 PID 运算
使 ENO = 0 的错误条件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址)
该指令影响下列特殊存储器标志位SM1.1 (溢出)
输入/输出 操 作 数 数据类型
TBL VB BYTE
LOOP常数 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例积分微分回路) 是用来进行 PID 运算可以进行这种 PID 运算
的前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为该指令有两个操作数TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路号可以是 0 到 7 的整数在程序中Zui多可以用 8 条
PID 指令如果两个或两个以上的 PID 指令用了同一个回路号那么这些指令的回路表不同
这些 PID 运算之间也会相互干涉产生不可预料的结果.
回路表包含 9 个参数用来控制和监视 PID 运算这些参数分别是过程变量当前值 (PVn) 过程变
量前值 (PVn-1) 给定值 (SPn) 输出值 (Mn) 增益 (Kc) 采样时间 (Ts) 积分时间 (TI)微分时
间 (TD) 和积分项前值 (MX)
为了让 PID 运算以预想的采样频率工作PID 指令必须用在定时发生的中断程序中或者用在主程
序中被定时器所控制以一定频率执行采样时间必须通过回路表输入到 PID 运算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向导
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向导指导你定义一个闭环控制过程的 PID算法选择菜单命令
Tools>Instruction Wizard 从指令向导窗口中选择 PID 指令
PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中
M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要